px減速機和rv蝸輪蝸桿如何選規格（wgb）

   首先什么事行星減速機：如何選擇適用的減速機，減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電機高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

減速機的作用：

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

減速機的重要專業話術：

（1）回程間隙：齒輪與齒輪之間的間隙 一般稱作回程間隙。指減速機輸出軸與輸入端的****偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機內的摩擦力。一般用弧分單位來表示間隙的大小。一度分為60 弧分(=60Arcmin=60′).如回程間隙標為1arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。

（2）額定輸出扭矩： 指減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻

（3） ****扭矩：指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。（像PL60N005SC的額定輸出力矩為27.5N.M ****輸出 55N.M 如果長時間工作力矩大于27.5N.M的話 這款就達不到您的要求;就得更好大機座的或者加大相應的速比）

時代超群行星減速機：分為普通行星減速機PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，性價比高；

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能（但不是所有的），可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高大概60%，精度不高，但是價格便宜。

蝸輪蝸桿減速器是有輸入法蘭、O型圈、油封、軸承、渦輪、蝸桿、悶蓋、箱體組成的，如下圖：

它的主要結構是渦輪、蝸桿、箱體，箱體的主要材質是鋁合金，蝸輪蝸桿減速器之所以采用鋁合金作為箱體材料是因為密度低，但強度比較高，接近或超過優質鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優良的導電性、導熱性和抗蝕性，工業上廣泛使用，并且重量也比較輕。

蝸輪蝸桿減速機選型

1.考慮輸出所需扭矩：

輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩＜減速機能承受的額定扭矩

注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速機有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。舉個例子拿一臺****的50N.M130HCY285AL3S-TK0步進電機 來說本身轉矩就是50N.M如果在配個20速比的PL130N020S0行星減速機的話;按照上面說的 輸出轉矩就能達到1000N.M了。

首先，沒有考慮減速機的輸出效率問題

其次，按照正常機座匹配的話 減速器額定輸出的也就在300N.M左右。所以，輸出力矩是遠遠達不到的。要想輸出轉矩大就得選擇大點機座號的減速機，來匹配這款電機。不然的話會造成減速器容易打齒損壞。或者增大減速機減速比（大減速比的承受的額定輸出扭矩也相應會變大）

2.考慮搭配什么類型的電機