介紹一款北京時代超群出品的一體化關(guān)節(jié)伺服，可應(yīng)用機械臂開發(fā)。

1. 隔離 CAN 通信（EasyCan 協(xié)議，簡易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。

2. 配 17（50/80/100 速比）諧波減速器

3. 24 位多圈值編碼器（單圈 15 位+多圈 9 位）（需配電池）。

4. 多級 DD 馬達結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。

5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

7. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。

8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。

9. 提供 CAN 上位機，可監(jiān)測電機狀態(tài)和修改參數(shù)。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨

11. 速度模式，支持 PWM 占空比信號調(diào)速

12. 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護，過壓保護。