CM35D運動控制器回零方式分為手動和自動兩種模式，手動模式下按下對應回機械零功能按鈕選擇回機械零即可，自動回零分為開機自動回機械零和程序自動回機械零，程序里直接在需要回零的位置加上回機械零的指令即可，本次著重講解一下如何設置開機自動回機械零，以及回機械零的一些注意事項：

首先接好感應開關放置在零位，（接線方法見CM35D運動控制器接線詳解）然后進入控制器參數設置:

選擇用戶管理，登錄用戶密碼（用戶密碼：123456  廠商密碼：12345608）：

然后按退出鍵退回到參數設置界面選擇系統參數：

選擇控制參數，通過上頁下頁來尋找X零開機啟動（多軸同理）上下箭頭移動光標到禁止處，按下確認切換狀態（禁止/有效）把禁止改為有效。

改完之后按下參數保存，按屏幕提示按確認確定保存  顯示保存成功即可。

回機械零分為兩種模式：經過開關和不過開關，經過開關的模式為工件回機械零會先路過開關感應一次，然后掉頭再經過一次開關校準確認零點開關為同一個位置才會停到原點位置，不過開關的模式是碰到零點開關立即停止，設置方法同上，指令位置在速度參數，回零速度分為回零低速和回零高速，開機自動回零會以高速往選定方向執行回零運動，碰到開關之后會以回零低速微調直至準確停在零點位置，速度參數修改方式同上，光標移動到位直接輸入數字更改即可，另需注意速度參數里的啟動速度必須保持為所有速度參數里****，否則會導致回零碰到開關停不住的情況出現。

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