CM35D運動控制器的限位分為內部軟件限位和外接感應開關的硬件限位，軟限位是根據設置系統內的坐標為限制點來達到限制走位的目的，外接感應開關限位是以開關的位置為限位來實現限制走位的目的，更為安全可靠，不會丟失坐標位置。

外置限位的設置方式：

首先控制器通電：點擊參數設置，進入用戶管理先登錄密碼，（用戶密碼：123456  廠商密碼：12345608）然后返回參數設置，選擇io設置

io設置進入之后默認就是系統輸入，找到（X/Y/Z/C）軸正限/負限，移動光標把禁止改為有效，常開不變，口：改為開關接的輸入口的口號，改完之后電機保存，按確認鍵確認保存成功即可。

另外需要注意的是，感應開關只能是用NPN常開開關，或者是物理開關，工作原理為輸入口與電源負極導通有效，常開常閉設置只能選擇常開，不然設置會無效

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李經理：15657653293