CM35D運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于發(fā)送脈沖來(lái)控制電機(jī)的脈沖發(fā)生系統(tǒng)，主要的控制方式就是5V差分脈沖信號(hào)，所以來(lái)說(shuō)只要支持5V差分脈沖控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)都可以控制，例如常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)電機(jī)，伺服電機(jī)等，接線方式均為脈沖正脈沖負(fù)方向正方向負(fù)的接法，不支持雙脈沖，選型的時(shí)候需要注意。

另外像一些不支持脈沖但是通電就能運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，例如普通直流電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)等可以采用輸出繼電器信號(hào)來(lái)控制電源通斷的方式來(lái)控制電機(jī)啟停，實(shí)現(xiàn)配合聯(lián)動(dòng)。

輸出口輸出的為低電平訊號(hào)，與24v導(dǎo)通有效可以控制繼電器，電磁閥等來(lái)實(shí)現(xiàn)通斷控制，可用來(lái)控制氣缸等只需要通斷信號(hào)來(lái)操控的設(shè)備，內(nèi)置延時(shí)指令可以控制通斷時(shí)間，可同時(shí)啟動(dòng)多個(gè)輸出口，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備同時(shí)啟停。

內(nèi)置簡(jiǎn)單圓弧插補(bǔ)指令，可實(shí)現(xiàn)雙軸畫圓操作，但受限于軟硬件原因目前只能走正圓，而不能圓弧，橢圓，或者曲線

另附接線圖：

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