CM35D運動控制器根據客戶要求編程實例：用一個腳踏開關控制兩個軸同時以不同的速度運轉踏下開關運轉，松開停止，然后用另一個開關使X軸回零。

已知客戶要求，現編程如下：

程序解析：

已知客戶需要兩個輸入信號控制程序，現將輸入1定義為腳踏開關，輸入二定義為回零開關，程序思路為，運行開始，輸入口1/2用判斷跳轉指令等待接收信號，用****跳轉跳回標號1，行成循環等待信號閉環，已知客戶需要踏下踏板X軸一直轉，所以我們速度模式，速度模式是不限制距離一直轉的，通過感應開關控制停止，這里我們跟判斷跳轉1共用一個信號口，當踩下踏板，輸入口接通，n001判斷跳轉符合條件跳轉到n004速度模式，此時n004速度模式會檢測輸入口狀態，由于踩下踏板未松開，所以此時輸入口屬于接通狀態，不符合n004停止條件，所以n004會一直運行一直轉，直到松開為止。

n005****跳轉，作用為跳回n001繼續檢測信號，檢測到n001則繼續執行之前的流程，檢測的n002信號，則跳轉到n006，執行回零點操作。

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