CM35D運(yùn)動控制器的運(yùn)動指令分為相對運(yùn)動和絶對運(yùn)動，那么這兩者有什么區(qū)別呢。

首先看字面意思兩者一個走相對坐標(biāo)一個是走絶對坐標(biāo)，簡單來說呢就是相對運(yùn)動是以當(dāng)前坐標(biāo)為基本點再向前或者向后走多少，例如，從零開始，當(dāng)前基準(zhǔn)點就是0那我就寫50，此時基準(zhǔn)點就是50了，我想走到100，那我就需要在寫50，就走到100了，那么此時基準(zhǔn)點就是100了，如果我想走到80的位置，那么我就需要往回走20，那么我就輸入-20，反方向走20就到80了。

那么絶對運(yùn)動呢就是每個點都是一個絶對的基本點，我們就不需要去運(yùn)算需要走多少了，比如我想走到50，那么就直接寫50，走完之后我想走到100，那我就直接寫一百就行他會以0坐標(biāo)基準(zhǔn)點和當(dāng)前坐標(biāo)點為參考自動運(yùn)算到100這個點位還需要走多少，我們從0-50已經(jīng)走了50，此時寫100，他會計算我們已經(jīng)走到50這個點位了，到一百只需要再走50，我們想走到80的點位。他就會計算我們當(dāng)前在100這個點位，走到80只需要回退20，所以自動后退20。

總結(jié)一下就是，相對運(yùn)動是我相對于當(dāng)前點位再走多少米，絶對運(yùn)動就是相對零點位和當(dāng)前點位走到多少米

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