減速機與電機的安裝連接方式主要分為兩種：一個是鎖緊式的，一個是鍵槽式的

首先是鎖緊式的減速安裝方式，由于電機是帶鍵銷的，而減速機沒有鍵槽，所以安裝之前我們首先要取下減速機的鍵銷

鍵銷上一般都是有一個螺絲孔的，我們只需要找個對應大小的螺絲釘（一般為m3）擰進去就能很輕松的把鍵銷頂出來，取下鍵銷之后打開減速機的鎖緊螺絲安裝孔，把鎖緊螺絲擰松打開鎖緊軸套，注意鎖緊螺絲一共兩顆在對立面還有一個，同樣方式打開。

然后電機軸對準軸套輕輕晃動減速對接進入，進入之后首先把四顆螺絲固定好，但不要擰死。

檢查該部位是否對齊，有無縫隙，一切都無誤后即可鎖緊定位螺栓，鎖緊螺栓的時候切記要按照對角的順序鎖緊，防止所以同一邊另一邊翹起造成軸不同心軸損傷等，鎖緊螺栓之后鎖死電機軸鎖緊螺栓即可。

另一種鍵槽式安裝方式就相對簡單了，我們只需要吧電機的鍵銷對準減速機的鍵槽，輕輕搖晃減速機，即可自動下落對接

然后按照上面的步驟鎖緊四個固定螺栓即可

另需注意的是無論是何種安裝方式都切忌暴力裝卸，切不可敲擊電機軸或者減速機軸，如果軸體與軸套比較緊密，可以用橡膠錘輕輕敲擊法蘭盤，切不可大力敲擊，不可只敲擊同一處位置，要受力均勻。

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