調試常見問題及處理方法

①、E40/E41/E35清除方法

特別注意：E40/E35表明****值編碼器電池失電或者電機編碼器插頭被拆卸過，在報警

狀態下，編碼器多圈位置會丟失（清零），機械坐標****位置會發生錯誤，當E40報警發生

時，務必進行以下各項檢查和操作：

1. 檢查電池電壓是否足夠（電池電壓正常穩定在3.6V），若電壓偏低請更換電池；

2.檢查編碼器線纜是否可靠連接；

3.確認編碼器線纜插頭是否從電機端拆卸過，若拆卸過則必須重新校準機械零點；

4.清除報警，重新設定各軸的機械零點；

5.驅動器首次連接編碼器，E40屬于正常現象（不是故障），需要執行報警清除操作；

清除E40/E41/E35的操作方法如下：

方法一：設置操作密碼 Pr000 為 510，然后切換操作菜單至 An-FN，執行 Fn0 操作（如下圖所示，長按 SET 鍵 3 秒），報警清除成功后，重新設定機械零點。

方法二：排除報警原因后，將 Pr008 設為 2，保存參數，然后斷電重啟，報警解除，若報警仍然沒有解除，再次斷電重啟即可，然后重新設定機械零點。

注意：上述兩種方法都可以達到清除編碼器多圈報警的目的，若E40無法清除，請檢查 電池供電是否正常，或者執行報警清除并重啟驅動器電源兩次以上