時代超群磁編伺服常見問題及對策

①、上電無顯示

a、用萬用表檢測電源輸入是否正常；

b、排除驅動器內部線纜連接是否松動；

c、多次斷電重啟伺服驅動器；

d、上述原因排除后，可確定是驅動器損壞。

②、出現“E35/E38/E39/E40/E43”故障報警

注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 !

a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題；

b、E40說明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換；

c、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質；

d、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減；

e、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。

③、伺服電機運行中出現噪音或震動（高頻）

a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019，每次調整量為10；

b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益，即調小Pr005

和Pr009, 每次調整量為10；

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩

端良好接地。

④、伺服電機運行中出現抖動（低頻）

a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內，若負載及慣量超出電機

額定倍數太多（負載轉矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規格的電機；

b、適當調大速度環比例增益Pr005，每次調整量為10；

c、若調大Pr005效果不明顯，可適當調小濾波系數Pr007/Pr019，每次調整量為10；

d、若調小濾波系數效果也不明顯，可適當調小位置環增益Pr009，每次調整量為10；

e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查

屏蔽層是否兩端良好接地。

⑤、驅動器出現 E2 或 E11 號報警

判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警：

a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障；

b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單 d7-i 和 d8-pi，觀察電流的瞬時值和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速度模式：調大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061；位置模式：調大上位機控制器的加

減速時間），使電流控制在驅動和電機允許范圍內，查看故障是否消失。

⑥、伺服電機啟動時驅動器出現“E 5/E 12”

a、出現“E 5”說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出伺服電機的響應能力，建議調大上位機加減速時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10；

b、上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽“E 5”報警（需斷電重啟生 效）；

c、若啟動時驅動器出現“E12”過流報警，說明電機啟動時負載過大，請檢查驅動器選型是否偏小或驅動器是否損壞