DKC-1B 功能及接線（wgb）

  1, 自動往返模式： 該模式控制器觸發啟動后，電機會在正轉限位與反轉限制位之間自動來回 運動。直到觸發停止輸入。電機在到達正轉限位或者反轉限位停止后會有 0.2S-6S 的延時暫停后再啟動運行，延時時間由 VR1 調節。運行速度由 VR2 調節或者是 外接調速調節。 

2 單次觸發模式 該模式觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后電機停止，如果再次觸發 啟動電機會反轉，當碰到反轉限位后電機停止。再次觸發啟動電機重復正轉如 此循環。 

3 單次往返模式 該模式是觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后停止，經過 0.2S-6S 的延 時后開始反轉當碰到反轉限位后電機停止。 

4 點動模式 啟動端與公共端連接正轉，放開停止 停止端與公共端連接反轉，放開停止 該模式下首次啟動回原點功能是沒有的。

接線及其他說明

與驅動器的連線 該控制器為通用型步進電機，伺服電機控制器。一般的步進電機驅動器， 伺服電機驅動器都是可以匹配使用，不受電機大小，都可以控制的。 不同的電機驅動端口標記不同，但是接口功能相同 EN=ENA=FREE 使能 PUL=PULS=CLK 脈沖 DIR=CW=CCW 方向 本控制器使用的是共陽接法： 控制器+5V 輸出端接 驅動器 PUL+和 DIR+  控制器 PUL-接 驅動器脈沖輸入端（PUL-、PULS-、CLK- ） 控制器 DIR-接 驅動器方向輸入端（DIR-、CW-、CWW-） EN+，EN- 這一般是空著不接。