圖為P100C系列磁編伺服。 
首先PR004=2 設置wield轉矩控制 
然后設置PR75設置扭矩模式下使用的轉速，如果是1000，就是扭矩模式下轉速為1000轉每分鐘 
然后設置扭矩控制指令從哪來，可以模擬狼控制，或者DI輸入口控制，或者兩者結合 我們以DI口控制為例,也就是PR026=1 首先，要命名那幾個DI口作為扭矩控制的口 
用的DI2，DI3口做扭矩控制口的話，設置PR101=13,pr102=14 然后我們設置扭矩參數 
此值為額定扭矩百分比。
如果客戶還想加一個啟動信號，那么DI1口使能端口可做為啟動信號端口
注意此時應該吧PR098調成0，非強制使能狀態。
以上就可以完成恒定轉速下的扭矩控制了
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
相關文章： 80系列伺服專用精密行星減速機配600W交流伺服電機驅動套裝（LP） 24V直流50W伺服電機驅動套裝配40系列精密行星減速機（LP） 86兩相混合式步進電機配RV50蝸輪蝸桿減速機及128細分可調數字驅動器（LP） RV40蝸輪蝸桿減速機配600W交流伺服電機驅動套裝（LP） 86兩相7.5Nm步進電機配6速比行星減速機及128細分驅動器（LP） 2NM步進電機驅動控制套裝配孔輸出行星減速機（LP） 400W直流供電伺服電機驅動套裝配高性價比36速比行星減速機（LP） 地鐵進站門用210W直流無刷電機配36速比行星減速機（LP） 40/42系列行星減速機配100W高壓交流伺服電機驅動套裝（LP） 35NM交流伺服電機驅動套裝配180系列精密行星減速機（LP） 12.5NM閉環步進電機驅動套裝配直角行星減速機（LP） 750W交流伺服電機驅動套裝配4速比精密行星減速機（LP）
|
