我司可編程控制器CM35D是采用高性能32位CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點(diǎn)。 

此款控制器的技術(shù)指標(biāo) 

最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm 

****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm 

快速運(yùn)動(dòng)限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)） 

控制軸數(shù)：1-4 軸（X,Y,Z,C） 

聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補(bǔ)，X,Y 可做圓弧插補(bǔ) 

電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999 

系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等 

下面是如何實(shí)現(xiàn)圓弧移動(dòng)控制： 

順圓運(yùn)動(dòng) 

順圓插補(bǔ)，沿順時(shí)針方向以 F 速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有 X,Y 軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。 此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F 速度有關(guān) 

在程序編輯時(shí)按指令上翻，找到順圓運(yùn)動(dòng)，如下圖：

逆圓 

逆圓插補(bǔ)，沿逆時(shí)針方向以 F 速度×速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有 X,Y 軸實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)。 此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前 F 速度有關(guān)

按指令上翻 找到逆圓運(yùn)動(dòng)，如下圖：