用步進電機前應做些什么準備（wgb） 1.電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞)，對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，步進電機驅(qū)動器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)。 2.控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接，一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 3.開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。 4.步進電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常，因為實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)，電機必須固定好。 5.對于五相步進電機來說，相位接錯，電機也不能工作。 
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，我們稱為步距角，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的，步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為****)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。 步進電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間，1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構(gòu)中，這被認為是最初的步進電機，此后，在電話自動交換中廣泛使用了步進電機，不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中廣泛使用。
|
