CM35D運動控制器怎么編程用不同的按鈕控制不同的轉速距離

首先我們要了解想用按鈕控制程序的話需要用的指令“判斷跳轉”以及該指令的特點詳見：判斷跳轉的用法

接下來就是程序的編寫 ，按鈕控制程序是通過按鈕接通控制器的輸入口，通過檢測輸入口的通斷來判斷執行某條指令，所以我們需要先把所需要檢測的輸入口先列出來，也就是判斷跳轉，例如我們需要三個按鈕控制三段程序首先就需要先寫出三個判斷跳轉

N001

   標號1  判斷跳轉  輸入口 1  條件：通  目的標號：為要跳轉的目的地指令標號

N002

   標號2  判斷跳轉  輸入口 2  條件：通  目的標號：為要跳轉的目的地指令標號

N003

   標號3  判斷跳轉  輸入口 3  條件：通  目的標號：為要跳轉的目的地指令標號

接下來已絶對跳轉結尾，跳回標號1  這么做的目的是讓前三步行程一個快速的無限循環的閉環圈，等待信號輸入

N004

標號4  絶對跳轉  目的標號  1

然后就可以寫需要走的速度和距離了 ，分段寫 ，同樣以絶對跳轉結尾

N005

標號5   相對運動   X:100  F:100

N006

標號6  絶對跳轉  目的標號  1

N007

標號7   相對運動   X:150  F:150

N008

標號8  絶對跳轉  目的標號  1

N009

標號9   相對運動   X:200  F:200

N010

標號10  絶對跳轉  目的標號  1

 然后我們就可以回過頭去把判斷的目的標號填上了,n001對應跳到n005  n002對應跳到n007  n003對應跳到n009，然后退出保存，就可以去測試下程序了

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