1 手動(dòng)時(shí)無運(yùn)動(dòng)

可能是此方向有限位或軟件限位，或急停按鈕按下。電子齒輪的分子為0，或電子齒輪分母為0。伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或未正常上電。伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)過高或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分過高(運(yùn)動(dòng)很慢)，可更改伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)。控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器間信號(hào)線聯(lián)接有誤或過長(有干擾或衰減過大信號(hào)丟失)。系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線聯(lián)接有誤(Dir,Cp共三根信號(hào)線，混亂或虛接)。與驅(qū)動(dòng)器不匹配(****脈沖頻率太小，應(yīng)不小于200KHz)，更換別家驅(qū)動(dòng)器。或降低細(xì)分?jǐn)?shù)，以改變系統(tǒng)的電子齒輪(小于1:2)，以增加脈沖寬度。

系統(tǒng)主板損壞(電壓非5V或負(fù)載過大，造成系統(tǒng)主板損壞，不屬保修)。

2 運(yùn)動(dòng)距離有誤差

電子齒輪比不合適。更改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。系統(tǒng)電子齒輪分子大于分母，且速度過高，超過系統(tǒng)****頻率。速度超過系統(tǒng)****脈沖頻率200KHz，以1微米為當(dāng)量****為12000毫米/分。應(yīng)減少細(xì)分?jǐn)?shù)或伺服驅(qū)動(dòng)

器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，或降低速度。與驅(qū)動(dòng)器不匹配。本系統(tǒng)的脈沖輸出占空比50%，可降低脈沖頻率(分母是分子的兩倍以上)。驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)頻率過低，可去掉驅(qū)動(dòng)器的濾波電容或更換別家驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)堵轉(zhuǎn)或丟步(阻力過大、或電機(jī)性能差、或電機(jī)功率過小、或升降參數(shù)不對(duì))。控制信號(hào)有干擾：見“10.7減小干擾的方法” 

3 輸入/輸出無效

輸入/輸出設(shè)置與所使用的口線不對(duì)應(yīng)。輸入/輸出設(shè)置的口號(hào)不存在或?yàn)?。

輸入/輸出口硬件有故障(可調(diào)換到未使用的口位上)。24V電源工作不正常。

系統(tǒng)主板損壞，嚴(yán)禁私自維修。輸入/輸出為DC24V，過高將損壞系統(tǒng)(不屬保修范圍)。 

4 輸入信號(hào)干擾

如果信號(hào)線太長，可縮短信號(hào)線的長度，更換質(zhì)量好的線，或適當(dāng)加大線徑，

遠(yuǎn)離強(qiáng)電線路，或更換屏蔽線，可增加中間繼電器，或其它的電器轉(zhuǎn)換成新的輸入信號(hào)。可換為常閉點(diǎn)輸入。 

5 錯(cuò)誤報(bào)警

標(biāo)號(hào)錯(cuò)誤：待跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)(除測(cè)位跳轉(zhuǎn)外不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標(biāo)號(hào)。標(biāo)號(hào)不能重復(fù)。

子程序錯(cuò)：子程序調(diào)用錯(cuò)誤。不存在的子程序號(hào)或嵌套過多。

程序錯(cuò)誤：子功能號(hào)錯(cuò)誤。

數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：輸入口/輸出口/邏輯變量號(hào)超限。

X,Y,Z,A,B,C限距內(nèi)未到零：零點(diǎn)感應(yīng)器故障或回零限距過小。

6 顯示不正常

黑屏：IO用DC24V電源不正常，或主板損壞，或屏損壞。

白/花屏：系統(tǒng)用DC24V電源不正常，或主板損壞，或屏損壞。

字花：主板工作不正常(器件損壞或虛焊)或接觸不良。

7 觸摸屏操作不正常

位置漂移，即觸摸位置坐標(biāo)有誤，可進(jìn)入“系統(tǒng)”下的“較正”或直接通過屏幕下方的按鍵(從左到右取名為K1,K2,K3,K4,K5,K6,K7,K8，此按鍵正常操作無用)操作，次序按K8,K1,K8,K8。進(jìn)入屏幕較正，重新較正觸摸屏。屏幕的左上角有當(dāng)前按壓觸屏的坐標(biāo)位置，在不同位置按壓觸屏如果無變化，則可能觸屏損壞，或主板相應(yīng)電路不正常。

8 減小干擾的方法

用較粗的線將機(jī)床接地，與地下水連通，弱電信號(hào)線加屏蔽(嘗試不同的接地方式)，盡量減少長度、選質(zhì)量好的線，盡量不與其它線路同槽或交叉，盡量遠(yuǎn)離其它的電器設(shè)備(驅(qū)動(dòng)器、變頻器、接觸器、電機(jī)、電磁鐵、電磁閥等)，系統(tǒng)電源單獨(dú)供電(AC220可單獨(dú)從供電箱拉線)，用AC380變AC220的隔離變壓器給系統(tǒng)供電，更換開關(guān)電源(干擾很多時(shí)候是干擾了電源或開關(guān)電源質(zhì)量差或開關(guān)電源損壞)，更換不同的開關(guān)電源(加大功率，更換生產(chǎn)廠家的電源)，隔離強(qiáng)干擾的部件(與機(jī)床懸空絕緣，遠(yuǎn)離控制系統(tǒng))