p100s位置指令輸入信號(hào)說(shuō)明（wgb）

上位裝置側(cè)指令脈沖輸出電路，可以從差分驅(qū)動(dòng)器輸出或集電極開(kāi)路輸出 2 種中選擇。 其****輸入頻率及最小脈寬如下表所示：

上位裝置輸出脈沖寬度若小于最小脈寬值，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器接收脈沖錯(cuò)誤。 

PULS+與 PULS-之間以及 SIGN+與 SIGN-之間端口只支持 5V 以下信號(hào) 電平輸入，超過(guò) 5V 信號(hào)須串接外部電阻，否則將損壞驅(qū)動(dòng)器。

脈沖指令輸入電路示意圖

1）當(dāng)為差分方式時(shí)

2）當(dāng)為集電極開(kāi)路方式時(shí) A）使用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 24V 電源時(shí)： 

共陽(yáng)接法，比如：三菱 PLC

B）使用外部電源時(shí)： 方案 1：使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電阻（推薦方案）  共陽(yáng)接法：

使用驅(qū)動(dòng)器外部電阻 。  共陽(yáng)接法：