1、參數(shù)修改的操作方法

參數(shù)采用參數(shù)段+參數(shù)號表示，百位數(shù)是段號，十位和個位是參數(shù)號。例如參數(shù) Pr105，段號是“1”，參數(shù)號是“05”，數(shù)碼管顯示為“ Pr105 ”。在主菜單下選擇參數(shù)設(shè)置“ Pr-  ”，按 Enter 鍵進入?yún)��?shù)設(shè)置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數(shù)段，選中后，按 Enter 鍵，進入該段參數(shù)號選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數(shù)號，選中后，按 Enter 鍵顯示參數(shù)值。

用 ▲ 、 ▼ 鍵可以修改參數(shù)值，按 ▲ 或 ▼ 鍵一次，參數(shù)增加或減少 1，按下并保持 ▲ 或▼ 鍵，參數(shù)能連續(xù)增加或減少。用 S 鍵可以改變當(dāng)前被修改的參數(shù)位（個位、十位、百位、千位或萬位），當(dāng)某參數(shù)位處于被修改的模式時，該參數(shù)位對應(yīng)的數(shù)碼管小數(shù)點被點亮，參數(shù)值被修改時，數(shù)碼管小數(shù)點閃爍，按 Enter 鍵確定修改數(shù)值有效，此時數(shù)碼管小數(shù)點常亮不閃爍，修改后的數(shù)值將立刻反映到控制中(部分參數(shù)需要保存后重新上電才能起作用)。

此后還可以繼續(xù)修改參數(shù)，修改完畢按◄鍵退回到參數(shù)號選擇狀態(tài)。如果對正在修改的數(shù)值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數(shù)恢復(fù)原值。

2、鍵盤調(diào)速試運行

接通驅(qū)動器電源，確認沒有報警和任何異常情況后，按下圖執(zhí)行以下操作：

鍵盤調(diào)速提示符是“ r. ”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲ 、 ▼鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數(shù)表示正轉(zhuǎn)(CCW)，負數(shù)表示反轉(zhuǎn)(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

鍵盤調(diào)速試運行沒有任何異常后，可連接機械負載，在上位機控制器的控制指令下進行下一步的調(diào)試。