p100s驅動器電力接線的抗干擾對策（wgb）

  為抑制干擾，請采取如下措施：

 指令輸入線纜長度請在3m以下，編碼器線纜請在20m以下。

 接地配線盡可能使用粗線。（2.0mm²以上）

 請使用噪音濾波器，防止射頻干擾。在民用環境或在電源干擾較強的環境下使用時， 請在電源線的輸入側安裝噪音濾波器。

 為防止電磁干擾引起的錯誤動作，可以采用下述處理方法： 1） 盡可能將上位裝置以及噪音濾波器安裝在伺服驅動器附近。 2） 在繼電器、螺線管、電磁接觸器的線圈上安裝浪涌抑制器。 3） 配線時將強電線路與弱電線路分開，并保持30cm以上的間距。不要放入同一管道或 捆扎在一起。4） 不要與電焊機、放電加工裝置等共用電源。當附近有高頻發生器時，請在電源線的輸 入側安裝噪音濾波器

抗干擾配線舉例及接地處理 

1. 抗干擾配線實例

用于接地的外箱連接線盡可能使用 3.5mm²以上的粗線，推薦編織銅線。

使用噪音濾波器時，請遵守下述“噪音濾波器使用方法”中描述的注意事項。

2. 接地處理 為避免可能的電磁干擾問題，請按以下方法接地。 1) 伺服電機外殼的接地 請將伺服電機的接地端子與伺服驅動器的接地端子PE連在一起，并將PE端子可靠接地， 以降低潛在的電磁干擾問題。 2) 編碼器線纜屏蔽層接地 請將電機編碼器線纜的屏蔽層兩端接地。

2. 接地處理 為避免可能的電磁干擾問題，請按以下方法接地。 1) 伺服電機外殼的接地 請將伺服電機的接地端子與伺服驅動器的接地端子PE連在一起，并將PE端子可靠接地， 以降低潛在的電磁干擾問題。 2) 編碼器線纜屏蔽層接地 請將電機編碼器線纜的屏蔽層兩端接地。