1、操作面板介紹 SD300系列面板由5個LED數碼管顯示器，5個按鍵▲、▼、◄、E、S，用來顯示系統各種狀態設置參數等。操作都是分層操作，由主菜單逐層展開，操作面板如下圖所示： 
符號 | 名稱 | 功能 | POW | 電源狀態指示 | SD300左起第二數碼管小數點亮表示伺服欠壓 | RUN | 運行狀態指示 | SD300左起第一數碼管小數點亮表示伺服使能 | ▲ | 增加鍵 | 增加序號或數值；長按具有重復效果。 | ▼ | 減小鍵 | 減小序號或數值；長按具有重復效果。 | ◄ | 退出鍵 | 菜單退出；操作取消。 | E | 確認鍵Enter | 菜單進入；參數修改確認或操作確認。 | S | 移位鍵 | 用于參數號或參數數值快捷修改。 |
2、操作方法
第 1 層是主菜單，共有 4 種操作方式，用▲、▼鍵改變方式，按 E 鍵進入第 2 層，執行具體操作，按◄鍵從第 2 層退回主菜單。 
參數采用參數段+參數號表示，百位數是段號，十位和個位是參數號。例如參數 Pr105，段號是“1”，參數號是“05”，數碼管顯示為“ Pr105 ”。 在主菜單下選擇參數設置“ Pr- ”，按 Enter 鍵進入參數設置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數段，選中后，按 Enter 鍵，進入該段參數號選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數號，選中后，按 Enter 鍵顯示參數值。 用 ▲ 、 ▼ 鍵可以修改參數值，按 ▲ 或 ▼ 鍵一次，參數增加或減少 1，按下并保持 ▲ 或▼ 鍵，參數能連續增加或減少。用 S 鍵可以改變當前被修改的參數位（個位、十位、百位、千位或萬位），當某參數位處于被修改的模式時，該參數位對應的數碼管小數點被點亮，參數值被修改時，數碼管小數點閃爍，按 Enter 鍵確定修改數值有效，此時數碼管小數點常亮不閃爍，修改后的數值將立刻反映到控制中(部分參數需要保存后重新上電才能起作用)。 此后還可以繼續修改參數，修改完畢按◄鍵退回到參數號選擇狀態。如果對正在修改的數值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數恢復原值。 
3、脈沖輸入方向 按照上述操作方法，找到pr036，該指令的數值代表意義是0：正常方向，1：方向取反。需要脈沖輸入方向為反把pr036的數值改為1即可。 3、保存 參數管理主要處理參數表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數管理“ EE- ”，按 Enter 鍵進入參數管理方式。 選擇操作模式，共有 3 種模式，用 ▲ 、 ▼ 鍵來選擇。選中操作后按下 Enter 鍵并保持 3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態。EE-SEt為參數保存。 
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