數控機床用伺服應滿足哪些（wgb）

1)應具有足夠寬的調速范圍，通常要達到10000：1以上，才能滿足低速加工和高速返回的要求。

2)應具有足夠的加(減)速力矩。為了快速移動機床導板或重切削的需要要求伺服電動機能產生出

足夠大的力矩。

3)伺服驅動系統的動態響應要快，以使系統具有良好的動態跟隨性能，盡快消除負載擾動對電動

機速度的影響。 

4)伺服電動機的轉子慣量要小，以提高伺服系統的加(減)速性能。整個電動機的質量和體積應盡

可能小些，為機械設計與安裝創造方便條件。

5)在從低速到高速的整個速度范圍內，應該保持運行平滑，電動機的轉矩脈動盡可能要小，

在運動中不產生脈動和過大的噪聲；在停止時不產生爬行現象和高頻振動。

6)伺服電動機應安全可靠，希望電動機本身無需維護或容易維護。這一點在使用多臺伺服電動機

的生產線中是應該特別強調的。同時，也要求伺服電動機能在油氣、粉塵等易燃易爆及人體不宜接近等惡劣環境中正常

工作。伺服電動機應是無火花運行。

7)與cnc系統的接口應當簡便。整個伺服驅動裝置必須能方便地接收來自上一級控制的指令，同

時也必須將自身的運行

狀態送到上一級控制器。這樣，在伺服電動機和伺服驅動器、計算機數字控制系統之間，就存

在著信號形式與強弱的顯著差別，必須通過接口聯系起來，這就要求接口應該是簡便易行的。

不同的機電一體化產品對伺服驅動系統的要求其側重點是有區別的，這主要是由生產工藝或工作

特點所決定的。例如，上面介紹過的工業機器人和數控機床就是如此。

數控機床進給裝置的負載在相當寬的范圍內具有恒轉矩的性質，而且負載慣量變化很小，而工業

機器人伺服電動機軸上

的慣量和力矩隨著工業機器人運動姿態和負載的不同將發生很大變化；后者對伺服驅動系統所

產生的力或力矩的適應性

提出了更高的要求，而使控制問題復雜化，要求電動機的體積和質量應該盡可能的另一方面，

由于數控機床是用于精

密機械零件的加工，所以對動態和靜態控制精度提出了很高的要求，要求伺服驅動系統具有

非常寬闊的調速范圍和定位

精度，而工業機器人在這一點上，一般來說就沒有數控機床的要求高。