交流伺服電機三種控制模式（wgb）

一、控制精度不同

  兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。

也有一些高性能

的步進電機通過細分后步距角更小。如時代超群所生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥

碼開關設置為1.8°、

0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步

距角。

二、低頻特性不同

  步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振

動頻率為電機空載起跳

頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。

當步進電機工作在低速

時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技

術等。

  交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制

功能，可涵蓋機械的剛

性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻特性不同

  步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其****工作轉速一

般在300～600RPM。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額

定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

應用領域：可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠

的準確性及高扭力。 調速性好