伺服電機干擾分為哪兩類（wgb）

運動控制系統作為一些自動化設備的核心部分，其可靠性和穩定性直接影響設備的性能，而影響

其可靠性和穩定性的

主要因素之一是抗干擾問題。因此，如何有效地解決干擾問題是運動控制系統的設計中的一個不

容忽視的問題。

干擾源分析：

干擾進入運動控制系統的渠道主要有兩類：

1、信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統相聯的信號輸入通道、輸出通道進入；

2、供電系統干擾。

信號傳輸通道是控制系統或驅動器接收反饋信號和發出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上

會出現延時、畸變、

衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內阻，正

是這些內阻才引起了

電源的噪聲干擾，如果沒有內阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何

干擾電壓，

此外，交流伺服系統驅動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其他設備進行干擾。