SD300伺服電機是是時代超群2020年新款伺服電機，伺服電機采用日本內密控編碼器，增量式編碼器，可定做絕/對值式編碼器，出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定，100W-3000W 全覆蓋，可滿足客戶不同場景應用需求。

今天接到客戶咨詢，SD300伺服電機上線后，電機抖動且有異響，如何處理？

1、檢查伺服電機代碼是否匹配

檢查電機代碼參數Pr002是否與電機匹配，若不匹配需要正確設置Pr002參數，以保證電機可以正常運行。

2、若電機代碼匹配，運行中電機抖動較大則需要調試電機剛性已達到電機平穩運行

需要調節速度環增益（Pr005）和位置環增益（Pr009）,每次調整量為10，調大電機剛性度，直到電機無抖動無異響即可。

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