步驟一：伺服驅(qū)動(dòng)器上電，斷開(kāi)使能

內(nèi)部使能：PR098設(shè)為1

外部使能：斷開(kāi)使能信號(hào)

步驟二：設(shè)置電機(jī)代碼：

PR000=385（或316）

PR002= 表格對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼

EE-SET/DEF，長(zhǎng)按E鍵，出現(xiàn)done，保存

步驟三：設(shè)置電子齒輪比（默認(rèn)：10000脈沖轉(zhuǎn)一圈）

PR029= 電子齒輪比分子

PR030= 電子齒輪比分母，1:1=10000/2500*4

PR036= 方向，反向取反

PR109= 報(bào)警：3低電平，-3高電平

EE-SET/DEF， 長(zhǎng)按E鍵，出現(xiàn)done，斷電重啟

步驟四：設(shè)置剛性

PR098=1 內(nèi)部使能或外部給使能

PR005= 速度剛性，50----100，

PR009= 位置剛性，40----110，

剛性在電機(jī)無(wú)異響越大越好，每10檔進(jìn)行調(diào)整

調(diào)合適后，EE-SET/DEF，長(zhǎng)按E鍵保存

聯(lián)系方式：15237077273微信同號(hào)（魏工）