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時代超群CM46PAC 機(jī)械零的設(shè)置(wgb)
2024年3月4日

時代超群CM46PAC 機(jī)械零的設(shè)置(wgb)

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  1).安裝一個接近開關(guān)(微動開關(guān)、電容/電感式接近開關(guān)、霍爾開關(guān)(感應(yīng)磁鐵)均可),一般為可正負(fù)接 近且可跨躍,并且盡量靠近一端行程的極限。  2).接到系統(tǒng)的某個輸入口,進(jìn)入“自檢”測試一下(使接近開關(guān)產(chǎn)生信號),核實(shí)該信號的輸入口號。  3).進(jìn)入“IO設(shè)置”,將接近開關(guān)所連接的輸入口號,設(shè)置到相應(yīng)的機(jī)械零上。  4).進(jìn)入“回零項(xiàng)”設(shè)置該軸有機(jī)械零(選中有);根據(jù)所選接近開關(guān)是常開或常閉,選擇機(jī)械零開閉; 根據(jù)所需要的回零方向,選擇機(jī)零方向;根據(jù)是否有伺服零信號,選擇有(選中)無(不選)伺服零。  5).當(dāng)按順序回零時,需要進(jìn)入“機(jī)零序”設(shè)置各軸的回零順序,不需要回機(jī)械零的軸應(yīng)設(shè)為需要回機(jī) 械零的軸。比如:六軸系統(tǒng)XYZABC,回零順序設(shè)為ZCBXY,A軸不需要回零,則設(shè)為ZCBXY*(*為ZCBXY中任意一個)。

6).當(dāng)需要同時回機(jī)械零時,需要選中“控制項(xiàng)”中的“各軸同回機(jī)零”。  7).當(dāng)需要限制回機(jī)械零的位移時,可改變該軸的“用戶”參數(shù)下的“*回零限距”,此值為零時取消此 功能。此值應(yīng)保證正常回零時不超出。  8).當(dāng)需要改變回零的速度時,可修改“系統(tǒng)”參數(shù)下該軸的“回零高速”和“回零低速”。  9).當(dāng)需要設(shè)置回機(jī)械零完成后的位置坐標(biāo)時,可修改“用戶”參數(shù)下的該軸的“*軸零點(diǎn)值”。  10).當(dāng)回機(jī)械零完成后,需要運(yùn)動到某一位置,可在修改“用戶”參數(shù)下的該軸的“*軸零點(diǎn)值”后, 選中“控制項(xiàng)”中的“回零設(shè)零點(diǎn)值”。  11).當(dāng)需要一個外部復(fù)位(回機(jī)械零)按鈕時,可安裝一個常開按鈕;接到輸入口;通過“IO設(shè)置”設(shè)置 到“設(shè)入2”的“外機(jī)零”上,并測試信號是否正常;選中“控制項(xiàng)”中的“外手動有效”;則可以通過該 外部按鈕操作所有應(yīng)該回機(jī)械零的軸回零。  12).當(dāng)需要在程序中執(zhí)行回機(jī)械零時,可在程序中選擇“回機(jī)械零”指令,需要哪個軸回機(jī)械零時,選 中相應(yīng)的軸,從右向左的多個0中分別代表CBAZYX,光標(biāo)移到相應(yīng)位按F1或F2改變。

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