時(shí)代超群CM46PAC機(jī)械零的動(dòng)作過(guò)程（wgb）

  某運(yùn)動(dòng)軸是否有回零操作，與參數(shù)下的“回零項(xiàng)”中的“有機(jī)械零”設(shè)置有關(guān)。回零的動(dòng)作與參數(shù)下 的“回零項(xiàng)”中的“機(jī)零開(kāi)閉”設(shè)置有關(guān)，選中為常開(kāi)，需與實(shí)際應(yīng)用相一致。回零的方向與參數(shù)下的“回 零項(xiàng)”中的“機(jī)零方向”的選擇有關(guān)。 回零過(guò)程：按設(shè)定的方向以“回零高速”運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)器(接近開(kāi)關(guān))位置，信號(hào)有效后減速停，并反向 以“回零低速”運(yùn)動(dòng)直到信號(hào)無(wú)效，當(dāng)“回零設(shè)零點(diǎn)值”未選中時(shí)，此時(shí)回零結(jié)束并將坐標(biāo)設(shè)置為“*軸 零點(diǎn)值”；當(dāng)“回零設(shè)零點(diǎn)值”選中時(shí)，將運(yùn)動(dòng)“*軸零點(diǎn)值”后將坐標(biāo)設(shè)為0并回零結(jié)束。 可實(shí)現(xiàn)多軸同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)。過(guò)程與“控制項(xiàng)”中的“各軸同回機(jī)零”有關(guān)。當(dāng)選中“各軸同回機(jī)零” 時(shí)所有“有機(jī)械零”的運(yùn)動(dòng)軸，按相應(yīng)的“機(jī)零開(kāi)閉”和“機(jī)零方向”同時(shí)開(kāi)始返回機(jī)械零點(diǎn)，先完成的 先結(jié)束，直到所有“有機(jī)械零”的軸完成回機(jī)械零操作。當(dāng)未選中“各軸同回機(jī)零”時(shí)，回零的動(dòng)作順序 與“機(jī)零序”的設(shè)置有關(guān)，此時(shí)按順序一軸一軸的返回機(jī)械零點(diǎn)，直到選中的所有軸均完成回機(jī)械零操作。 當(dāng)相應(yīng)軸所設(shè)的“回零限距”為非零，且此范圍內(nèi)未找到零點(diǎn)，則自動(dòng)結(jié)束。 當(dāng)回零動(dòng)作正常結(jié)束時(shí)，將當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)為或運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的“*軸零點(diǎn)值”。 回零過(guò)程中，當(dāng)有限位設(shè)置時(shí)，只判斷與回零相同方向的限位，另一方向無(wú)效。此功能可使用一個(gè)限 位同時(shí)作為機(jī)械零，減少輸入信號(hào)的數(shù)量。但缺點(diǎn)是當(dāng)電機(jī)方向信號(hào)不正常或出現(xiàn)故障(運(yùn)動(dòng)方向與正確 方向不一致)時(shí)，將發(fā)生超出限位的情況。

機(jī)械零的說(shuō)明：零點(diǎn)信號(hào)應(yīng)保持足夠長(zhǎng)，即“回零高速”遇信號(hào)減速停止，這期間此信號(hào)應(yīng)一直有效。 軟件限位在回機(jī)械零時(shí)不起作用。 為減少高速回零時(shí)的停止距離，可盡量減小“回零高速”值(相對(duì)于****速度)。在允許的情況下盡量 減小“升降時(shí)間”。 回零的重復(fù)精度：對(duì)于一般的接近開(kāi)關(guān)，重復(fù)定位精度大約>=20微米。如需要提高回零精度，可考慮 伺服的Z信號(hào),或選擇更高精度的接近開(kāi)關(guān)。注意：大部分電子的接近開(kāi)關(guān)有溫漂(精度與環(huán)境溫度有關(guān))。 回機(jī)械零的精度與“回零低速”有一定的關(guān)系，但與“回零高速”無(wú)關(guān)。“回零低速”越低相對(duì)回零 精度越高，但在較低的速度下，差別較小。伺服的回零精度由于滯后誤差與速度有關(guān)，所以相對(duì)較低(不 使用伺服Z信號(hào)的情況下)。 程序中使用“回機(jī)械零”指令時(shí)，“暫停”后將不能繼續(xù)。只給重新開(kāi)始。

自動(dòng)  在主畫面下按F1鍵或“啟動(dòng)”鍵或“外啟動(dòng)”鈕進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài) 當(dāng)“參數(shù)”“系統(tǒng)”“控制項(xiàng)”中的“不直接執(zhí)行”選中時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)主畫面，但不執(zhí)行程序(再 次按“啟動(dòng)”鍵或“外啟動(dòng)”鈕則啟動(dòng)程序運(yùn)行)；否則直接啟動(dòng)程序的運(yùn)行。 空運(yùn)行：正顯時(shí)為正常加工，反顯時(shí)為空運(yùn)行(無(wú)電機(jī)運(yùn)動(dòng))。 單段執(zhí)行：正顯時(shí)為連續(xù)運(yùn)行，反顯時(shí)為單段運(yùn)行。