時代超群CM46PAC增量運動（wgb）

   增量運動 本指令可實現(xiàn)快速運動到指定位置。當有位移時，系統(tǒng)以給定速度×速度倍率從當前點多軸插補運動 到所給的增量值。是為增量坐標的直線插補(相當G01，但可以****速度運動)。 此運動受速度倍率的影響。當F速度為0時，默認前面的速度運動。當高速運動時，注意給定的速度在 各軸的分速度不能超過“參數(shù)”“系統(tǒng)”“系統(tǒng)”下的對應軸的****速度。 

參數(shù)：子功能，M(輸出)，s(輸出狀態(tài))，P(輸入)，S(輸入狀態(tài))，F(xiàn)(本程序段的速度) ，  X(X向增量坐標)，Y(Y向增量坐標)，Z(Z向增量坐標)，  A(A向增量坐標)，B(B向增量坐標)，C(C向增量坐標) 

 M、s：M為0時輸出功能無效，取值1-128時按s(0/1)輸出到相應位置，先執(zhí)行(無運動時不執(zhí)行)， 見輸出狀態(tài)指令。 P、S：P參數(shù)(非0)選擇的輸入口狀態(tài)為S(0/1)時等待，先運動后等待 子功能：  

 正常：通常的增量運動，以給定F值多軸插補聯(lián)動(正常使用的功能，其余為特殊的功能)。 

 常動：按設(shè)定速度一直運動，直到按下“暫停”鍵(特殊用戶的功能)。 

 設(shè)置變量值：即初始化運動變量的初值，一般在使用運動變量前使用一次。不產(chǎn)生運動。 

 改變變量值：當需要改變運動變量的當前值時，使用此功能。不產(chǎn)生運動。

 使用變量值，當前的程序行中各坐標值無實際意義，以當前運動變量中的值運動。

 小于輸出：設(shè)置當運動坐標小于X值時，改變輸出(M,s指定)，此指令不產(chǎn)生運動。

 大于輸出：設(shè)置當運動坐標大于X值時，改變輸出(M,s指定)，此指令不產(chǎn)生運動。

 運動變量使用實例：  每軸各有一個變量，可以多軸同時使用或單獨實用。此變量不同于R表示的數(shù)據(jù)變量。 Move 變量設(shè)置X10 ;設(shè)運動變量的初值，X為10 L01 Move 變量變值X1 ;改變運動變量的當前值,X增1 Move 變量取值 X* ;使用運動變量的當前值(見后面注解) Dely T10 ;延時1S GoTo X0 ;回到零點 Dely T10 ;延時1S Loop T05 N01 ;循環(huán)5次 注解：第一次循環(huán)時，本行執(zhí)行結(jié)束后的坐標為11 第二次循環(huán)時，本行執(zhí)行結(jié)束后的坐標為12 第三次循環(huán)時，本行執(zhí)行結(jié)束后的坐標為13 第四次循環(huán)時，本行執(zhí)行結(jié)束后的坐標為14 第五次循環(huán)時，本行執(zhí)行結(jié)束后的坐標為15 注：  1).“運動變量”僅用于增量運動，每軸對應一個。“運動變量”不同于“數(shù)據(jù)變量”。僅為特殊 用戶群所用到的特殊功能。此功能可實現(xiàn)按固定增減的運動增量變化。將使用“設(shè)置變量值”、“改變 置變量值”、“使用變量值”。 2).小于/大于輸出：自動執(zhí)行時如果當前坐標小于/大于(由本功能)設(shè)定的坐標時，則改變由M指 定的輸出的狀態(tài)(由s的0/1指定),當各軸增量坐標值僅有一個時(其余為0)，只判斷相應的一個軸，當 為多個時，有一個軸符合條件則產(chǎn)生相應的輸出，此操作發(fā)生后即被取消。同時最多可有兩個設(shè)定等21 待處理，多于兩個時，****設(shè)置的將自動取消。有效判斷軸的****坐標界限為非0的數(shù)值。此功能用 于運動過程中(運動不停止)產(chǎn)生某一特定的輸出。此功能僅設(shè)置位置，無運動產(chǎn)生。 3).“增量運動”給定值為非零時將有運動，為0時不運動，與“****運動”無本質(zhì)區(qū)別，只是數(shù) 據(jù)的參考坐標不同，當運動到一個特定位置時，“****運動”編程更方便；當已知運動距離時“增量 運動”編程更方便。 

 例：以三軸為例 增量運動 正常 M00 s0 P0 S0 F200 X100 Y200 Z300 ;以200速度XYZ運動相應距離 增量運動 正常 M10 s1 P0 S0 F200 X100 Y200 Z300 ;打開M10后,以200速度XYZ運動相應距離 增量運動 正常 M10 s1 P2 S1 F200 X100 Y200 Z300 ;打開M10后,以200速度XYZ運動相應距離 ;然后等輸入信號2有效 4).可通過任意兩軸插補實現(xiàn)雙軸攻絲(需要計算各自的運動增量)，用相反的數(shù)據(jù)返回。多于兩 軸的系統(tǒng)，多出的軸可不運動，亦可與其同時運動實現(xiàn)其它的操作。