時代超群CM46PAC選擇示教（wgb）

  在編程的過程中，當選擇為“****運動”、“增量運動”、“順圓插補”、“逆圓插補”指令，按“示教”鈕，進入選擇示教功能。 當為“****運動”時當前坐標將被復制，“增量運動”時數據將被清零。 當為“順圓插補”或“逆圓插補”時，只有與圓弧狀態有關的坐標軸可以操作。 此時可選擇“高速”或“低速”，“點動”或“連續”以控制手動的方式。 按相應的運動控制鍵，移動到相應的位置(程序的坐標隨時改變)。同時程序數據跟隨變化。按下“回 車”鍵則退出選擇示教，同時轉入下一程序行的輸入。 當按“ESC”鍵時，退出選擇示教，光標在當前程序行。 無論“回車”鍵或“ESC”鍵，數據均已進入到程序中。 可通過數據輸入修改程序的數據。 選擇示教功能只在上述四個指令下可用。 支持“外手動鈕”操作和“外手持盒”操作。示教編程在“程序管理”功能下，選“示教”菜單，進入示教編程狀態。 在此功能下支持手動功能，同時具有“****動”、“增量動”、“弧中點”、“弧終點”、“點動”、“速度” 等功能。 操作方法： 按相應的運動鍵，到選擇的位置。 如果需要改變加工速度，請按下“速度”后輸入新的速度值，并按回車。 如果是線性****運動(按F速度運動)，請按下“****動”。 如果是線性增量運動(按F速度運動)，請按下“增量動”。 如果是圓弧加工運動，請先運動到弧的中間位置按下“弧中點”，再運動到弧的終點位置按下“弧終 點”，系統自動計算圓弧的順逆，和圓弧的半徑，圓心的位置等。注意必須為三點定圓弧(上段的終點為本 弧的起點，弧中點，弧終點)，且盡量均勻分布。 當前點與上一點重合(無運動)時，則操作無效。 按下相應的運動菜單后形成一個程序行，并自動轉入下一程序行的示教。 全部示教完成后，按“ESC”退出此功能，可進入程序編輯查看程序內容。 如需要保存，可用保存功能將當前程序存到用戶程序區。 支持“外手動鈕”操作和“外手持盒”操作。 編程實例  為便于新客戶使用本控制器，特對程序輸入的操作進行說明。 程序編輯說明  首次使用或新建新文件時(未保存過編寫的程序)用“程序”“新建”，否則用“程序”“編輯”。 每屏只為一個程序行的數據信息(不同的指令信息不同，本系統為信息提示方式)，注意n后的值，每 一個程序行一個編號，此編號只為用于檢查的標識(自動生成，不可更改)。 n號后為程序指令，有近二十條，可通過“后功能”或“前功能”切換。 L：標號一般均為00，只有當本行為跳轉或循環的目的位置時，需要指定一個編號，除00外不能相同。 通過上、下光標鍵可選擇不同的程序字。 通過左、右光標鍵可選擇數據的不同位。 PgUp、PgDn鍵向前、向后翻一個程序行(頁)。