客戶要求外接五個按鈕，控制每步執行的程序，第一個按鈕：控制電機正轉一直轉

第二個按鈕：控制反轉一直轉 第三個按鈕：控制電機正轉7圈 第四個按鈕：控制電機反轉7圈 第五個按鈕：控制回程序零點  程序如下：

1、判斷跳轉 標號：1 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標號：7

2、判斷跳轉 標號：2 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標號：9

3、判斷跳轉 標號：3 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標號：11

4、判斷跳轉 標號：4 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標號：13

5、判斷跳轉 標號：5 輸入口號：接的輸入口是幾就填幾 條件：通 目的標號：15

6、JUEDUI跳轉 標號：6  目的標號：1

7、速度模式 標號：7  F：設置需要的速度（+200）輸入口號：1  停止條件：斷

8、JUEDUI跳轉 標號：8 目的標號：1

9、速度模式 標號：9  F：設置需要的速度（-200） 輸入口號：2 停止條件：斷

10、JUEDUI跳轉 標號：10 目的標號：1

11、相對運動 標號：11  X：7 F：200

12、JUEDUI跳轉 標號：12 目的標號：1

13、相對運動 標號：13  X：12 F：200

14、JUEDUI跳轉 標號：14 目的標號：1

15、JUEDUI運動 標號：15  X：0  F：200

16、JUEDUI跳轉 標號：16 目的標號：1

按照以上步驟，這樣就完成了客戶的要求。