時(shí)代超群CM36接口定義（wgb）

   電源連接  電源插座(四芯橘黃色座),機(jī)殼上有標(biāo)識,以機(jī)殼上的標(biāo)識為準(zhǔn)) 為提高系統(tǒng)的通用性，本系統(tǒng)采用雙電源接入，即兩電源是隔離的，有利于系統(tǒng)的抗干擾。 用于 IO 的電源為 DC24V,電流的大小與所帶負(fù)載的大小、多少有關(guān)。 用于系統(tǒng)的電源可為 9-24V 的直流電源,功率 10W 以上。 當(dāng)無干擾或簡單使用(感性負(fù)載較小)時(shí)可用一個(gè)電源并接。 注：DC24V 開關(guān)電源除給系統(tǒng)、感應(yīng)器、中間繼電器、氣閥供電外，盡量不要給接觸器線圈、大功率 液壓閥、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(嚴(yán)禁)等大功率、易干擾、易損壞系統(tǒng)的負(fù)載供電。 系統(tǒng)供電腳為-5V 開關(guān)電源有些標(biāo)注+5V,-5V(Gnd)，24V 開關(guān)電源有些標(biāo)注+24V,-24V(Gnd)。 本系統(tǒng)約定：Vin+,Vin-(Gnd)；Vcc 為 5V 輸出用于驅(qū)動(dòng)器的共陽端；24G 為 24V 地或-24V，24V 為+24V。 注：電源線不能接錯(cuò)，否則將損壞系統(tǒng)，此損壞不屬保修范圍。 

電機(jī)連接  最多3個(gè)5P的插座，每個(gè)可聯(lián)接兩個(gè)電機(jī)。單/雙軸的一個(gè)插座，3/4軸的兩個(gè)插座，5/6軸的三個(gè)插座。 1).XYZABC的脈沖(cp1-6)和方向(dr1-6)接驅(qū)動(dòng)器的對應(yīng)信號(一般情況下，CP或PLS或PLUS或PL或CW 等為脈沖，DIR或DR或CCW為方向，當(dāng)無法判斷時(shí)可按組對調(diào)一下)。 2).與共陽驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接時(shí)，本系統(tǒng)的cp接驅(qū)動(dòng)器的cp,dr接驅(qū)動(dòng)器的dir  與差分驅(qū)動(dòng)器接接時(shí)，本系統(tǒng)的cp接驅(qū)動(dòng)器的cp-,dr接驅(qū)動(dòng)器的dir-,Vcc接驅(qū)動(dòng)器的cp+和dir+ 

 輸入連接  有兩個(gè)10P的插座，每個(gè)插座上有24V,24G和8個(gè)輸入口 注：24G為輸入的公共端，當(dāng)輸入信號使用數(shù)量很少時(shí)，可使用本接線端，否則可接電源的24G  24V為電源公共端，當(dāng)三線輸入信號使用數(shù)量很少時(shí)，可使用本接線端，否則可接電源的24V 

 編碼器(輸入口)連接  高速輸入口可用于高速計(jì)數(shù)、正交編碼器、手脈等的AB脈沖,亦可作為普通輸入口使用(編號為17-24)。 當(dāng)外接手脈(24V的AB信號)時(shí)高速輸入口23和24可作為手脈的A和B接入端,24V和24G可作為手脈的供 電電源(手脈須為24V供電的)。其正端應(yīng)接24V,負(fù)端接手脈的A/B信號。 當(dāng)作為編碼器(24V的AB信號)時(shí)，如為差分信號，可正接正，負(fù)接負(fù)。如為非差分信號，則其正端應(yīng) 接24V,負(fù)端接編碼器信號。 當(dāng)作為計(jì)數(shù)器時(shí)，可使用每組的一路計(jì)數(shù)，另一路作為普通輸入口(計(jì)劃功能) 當(dāng)作為普通輸入口時(shí)，其正端應(yīng)接24V,負(fù)端接輸入信號。 

  輸出連接  本系統(tǒng)具有12路光隔24V輸出信號和2路繼電器輸出信號。 12路光隔輸出可直接聯(lián)接24V的氣動(dòng)電磁閥或小功率液壓電磁閥。大功率的應(yīng)加中間繼電器控制。 2路繼電器的輸出信號，每路均有NC(常開),NO(常閉),Com(公共端)。