時代超群CM36常見問題及排除（wgb）

  系統(tǒng)連接   1).系統(tǒng)供電  本系統(tǒng)可用雙電源或單電源：DC24V/1A,DC24V/1A。 接入前注意電壓值，接線端不能接錯(人為損壞，不保修)。 當(dāng)系統(tǒng)電源不能作為步進驅(qū)動器的供電電源。

 2).系統(tǒng)與驅(qū)動器的連接，  對于差分信號的驅(qū)動器，系統(tǒng)脈沖接驅(qū)動器的脈沖負，系統(tǒng)方向接驅(qū)動器的方向負。驅(qū)動器的脈沖正 和方向正接系統(tǒng)的Vcc。 對于共陽極的驅(qū)動器，系統(tǒng)脈沖接驅(qū)動器的脈沖，系統(tǒng)方向接驅(qū)動器的方向，驅(qū)動器的共陽端接系統(tǒng) 的Vcc。 

 3).輸入的連接  與24V地(-24V)接通有信號(1)，否則為斷開(0)。輸入信號的公共端是24V地(-24V)。 

 4).輸出的連接  輸出接負載線圈的一端，負載線圈的另一端接+24V。所以輸出的公共端是+24V。 如果輸出接到了+24V則將損壞系統(tǒng)輸出口(人為損壞，不保修)。 M01-M32不同于輸出口號，需要在“IO設(shè)置”下的“設(shè)出”中設(shè)置。

 5).手脈連接  手脈信號和供電必須是24V的，手脈的A(或A-)和B(B-)接系統(tǒng)的高速輸入23和24 當(dāng)有倍率選擇時，可只接入×10和×100(兩信號全無為×1)，在“IO設(shè)置”下的“設(shè)入2”中設(shè)置。 當(dāng)有軸選擇時，每個需要操作的軸均需接入一個輸入，在“IO設(shè)置”下的“設(shè)入2”中設(shè)置。

 6).手持盒  占用5個輸入口，可按順序接到輸入口上，在“IO設(shè)置”下的“設(shè)入2”中設(shè)置。 按說明書寫一個不超過28鍵的按鍵定義文件，拷貝到U盤并讀入的系統(tǒng)，并選中“外手持盒有效”。

  跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號  標(biāo)號是程序行的標(biāo)記(****性)。不同于行號。 跳轉(zhuǎn)指令中有一個N字段，后面需要給定所跳到的標(biāo)號，除“測位跳轉(zhuǎn)”外(可為自跳轉(zhuǎn)，等信號)其 余跳轉(zhuǎn)指令均不能為0。****只能為99，不能重復(fù)。 主程序調(diào)用的“外程序”是另一套標(biāo)號，與主程序無關(guān)。

  段間平滑  只為特殊使用場合設(shè)定的功能，即在此狀態(tài)下，需要對程序數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，且盡量使用增量運動， 當(dāng)有旋轉(zhuǎn)軸時，計算的****坐標(biāo)和實際坐標(biāo)不符，將產(chǎn)生不正常運動。 此功能只適于小線段且拐角小于30的程序段。 絕大多數(shù)用戶不要使用此功能。

 程序的保存  本系統(tǒng)程序保存使用的是Flash，一般刪除+保存次數(shù)為10000次，請不要頻繁保存或刪除程序。 當(dāng)某程序區(qū)已不能保存時，請使用其它的區(qū)域保存。最多可保存56個程序(即56個區(qū)域)。