時(shí)代超群CM36手動(dòng)時(shí)無(wú)運(yùn)動(dòng)（wgb）

  可能是此方向有限位或軟件限位，或急停按鈕按下。 電子齒輪的分子為0，或電子齒輪分母為0。 伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或未正常上電。 伺服驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)過(guò)高或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分過(guò)高(運(yùn)動(dòng)很慢)，可更改伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪或步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)。 控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器間信號(hào)線(xiàn)聯(lián)接有誤或過(guò)長(zhǎng)(有干擾或衰減過(guò)大信號(hào)丟失)。 系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線(xiàn)聯(lián)接有誤(Dir,Cp共三根信號(hào)線(xiàn)，混亂或虛接)。 與驅(qū)動(dòng)器不匹配(****脈沖頻率太小，應(yīng)不小于200KHz)，更換別家驅(qū)動(dòng)器。或降低細(xì)分?jǐn)?shù)，以改變系 統(tǒng)的電子齒輪(小于1:2)，以增加脈沖寬度。 系統(tǒng)主板損壞(電壓非5V或負(fù)載過(guò)大，造成系統(tǒng)主板損壞，不屬保修)。

 運(yùn)動(dòng)距離有誤差  電子齒輪比不合適。更改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。 系統(tǒng)電子齒輪分子大于分母，且速度過(guò)高，超過(guò)系統(tǒng)****頻率。 速度超過(guò)系統(tǒng)****脈沖頻率200KHz，以1微米為當(dāng)量****為12000毫米/分。應(yīng)減少細(xì)分?jǐn)?shù)或伺服驅(qū)動(dòng) 器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，或降低速度。 與驅(qū)動(dòng)器不匹配。本系統(tǒng)的脈沖輸出占空比50%，可降低脈沖頻率(分母是分子的兩倍以上)。驅(qū)動(dòng)器 響應(yīng)頻率過(guò)低，可去掉驅(qū)動(dòng)器的濾波電容或更換別家驅(qū)動(dòng)器。 電機(jī)堵轉(zhuǎn)或丟步(阻力過(guò)大、或電機(jī)性能差、或電機(jī)功率過(guò)小、或升降參數(shù)不對(duì))。 控制信號(hào)有干擾：見(jiàn)“10.7減小干擾的方法”

 輸入信號(hào)干擾  如果信號(hào)線(xiàn)太長(zhǎng)，可縮短信號(hào)線(xiàn)的長(zhǎng)度，更換質(zhì)量好的線(xiàn)，或適當(dāng)加大線(xiàn)徑， 遠(yuǎn)離強(qiáng)電線(xiàn)路，或更換屏蔽線(xiàn)， 可增加中間繼電器，或其它的電器轉(zhuǎn)換成新的輸入信號(hào)。 可換為常閉點(diǎn)輸入

 錯(cuò)誤報(bào)警  標(biāo)號(hào)錯(cuò)誤：待跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)(除測(cè)位跳轉(zhuǎn)外不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標(biāo) 號(hào)。標(biāo)號(hào)不能重復(fù)。 子程序錯(cuò)：子程序調(diào)用錯(cuò)誤。不存在的子程序號(hào)或嵌套過(guò)多。 程序錯(cuò)誤：子功能號(hào)錯(cuò)誤。 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：輸入口/輸出口/邏輯變量號(hào)超限。 X,Y,Z,A,B,C限距內(nèi)未到零：零點(diǎn)感應(yīng)器故障或回零限距過(guò)小

 錯(cuò)誤報(bào)警  標(biāo)號(hào)錯(cuò)誤：待跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(hào)(除測(cè)位跳轉(zhuǎn)外不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標(biāo) 號(hào)。標(biāo)號(hào)不能重復(fù)。 子程序錯(cuò)：子程序調(diào)用錯(cuò)誤。不存在的子程序號(hào)或嵌套過(guò)多。 程序錯(cuò)誤：子功能號(hào)錯(cuò)誤。 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：輸入口/輸出口/邏輯變量號(hào)超限。 X,Y,Z,A,B,C限距內(nèi)未到零：零點(diǎn)感應(yīng)器故障或回零限距過(guò)小