CN1端子信號說明：

①端子號：21，信號名稱：DI1伺服使能，記號：SON，功能：伺服使能輸入端子。SONON:允許驅動器工作:SONOFF:驅動器使能關閉，電機處于自由狀態。注1:當從0FF打到ON前，電機必須是靜止的。注2:打到SONON后，至少等待50ms，再輸入命令。

②端子號：9，信號名稱：DI2報警清除，記號：ACLR，功能：報警清除輸入端子ACLRON:清除系統報警;ACLROFF:保持系統報警注1:部分硬件故障報警號，無法用此方法清除，需要斷電檢修，然后再次通電。

③端子號：22，信號名稱：DI3CCW 驅動禁止，記號：CCWL

CCW(逆時針方向)驅動禁止輸入端子。

CCWLON:CCW驅動允許，電機可以逆時針方向旋轉;

CCWL OFF:CCW驅動禁止，電機禁止逆時針方向旋轉。

注1:用于機械超限，當開關OFF時，CCW方向轉矩保持為 0。

注2:可以通過設置參數P-097屏蔽此功能，用戶不用連接此端子，也能使CCW驅動允許。

④端子號：10，信號名稱：DI4CW驅動禁止，記號：CWL，

CW(順時針方向)驅動禁止輸入端子。

CWLON:CW驅動允許，電機可以順時針方向旋轉

CWLOFF:CW驅動禁止，電機禁止順時針方向旋轉。

注1:用于機械超限，當開關OFF時，CW方向轉矩保持為0

注2:可以通過設置參數P-097屏蔽此功能，用戶不用連接此端子，也能使CW 驅動允許。