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時代超群開環(huán)驅(qū)動器DM542常見問題解決(CZZ)
2024年3月5日

1)何為步進電機和步進驅(qū)動器?

步進電機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機,它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為步距角” )一步一步運行的,故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差,接收到控制器發(fā)來的每一個脈沖信號,在驅(qū)動器的推動下電機運轉(zhuǎn)一個固定的角度,所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進驅(qū)動器是一種能使步進電機運行的功率放大器,能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的功率信號,電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以精確定位。

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2)何為驅(qū)動器的細分?步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關系是什么?

步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時都注明電機固有步距角” (如 0.6° /1.2°,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.6°,整步時1.2°)。但在很多精密控制和場合,整步的角度太大,影響控制精度,同時振動太大,所以要求分很多步走完一個電機固有步距角,這就是所謂的細分驅(qū)動,能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。

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V:電機轉(zhuǎn)速(r/s     P:脈沖頻率(Hz

θe:電機固有步距角    m:細分數(shù)(整步為 1,半步為 2

3)細分驅(qū)動器有何優(yōu)點?

·因減少每一步所走過的步距角,提高了步距均勻度,因此可以提高控制精度。

·可以大大地減少電機振動,低頻振蕩是步進電機的固有特性,用細分是消除它的方法。

·可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動,提高輸出轉(zhuǎn)矩。以上這些優(yōu)點普遍被用戶認可,并給他們帶來實惠,所以建議您選用細分驅(qū)動器。

4)為什么我的電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)?

·可能方向信號太弱,或接線極性錯,或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。

·脈沖模式不匹配,信號是脈沖 方向,驅(qū)動器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式),驅(qū)動器則必須也是此模式,否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。

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