ZM-6405 是我公司基于工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器 ( 驅動器 )，具有體積小、發熱低、可靠性高、 壽命長、易于使用等特點。高集成度高可靠性無刷直流 (BLDC) 電機控制器 ,三相全橋，PWM 斬波方式 ,閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速 ,純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 ,周波限電流方式，保護更加精確快速 ,低發熱，大功率. 
主要功能： 欠電壓 ( ≤ 13V)、過熱 ( ＞ 150℃ ) 自動保護 ,堵轉 6 秒自動保護 ,霍爾錯誤保護 ,輸出限流線性可調：0.5-5A ,支持內置電位器 ,帶有使能功能 ,具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 
接口定義： 
限流說明 ： 調速方式示意 本控制器采用輸出限流方式，有效避免 因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。 實際使用時請根據電機參數設置輸出限流值。調速電位器順時針由低旋轉至****，電 機轉速由 0-****。 方向控制： 當使用外部方向控制時，必須確保驅動器側面的“方向” 撥碼為 OFF; 方向撥 w 碼閉合，電機反向轉動 ; 方向撥碼斷開， 電機恢復正向轉動。 注意，必須電機在停止狀態下才能改變方向撥碼狀態。 保護恢復： 本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確 方法解除保護。 1. 欠壓保護，驅動器供電電壓低于 13V 時驅動器進入保護狀態。 解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至 18V 后再通電。 2. 堵轉保護，當電機堵轉達到 6 秒后驅動器會關斷輸出并進入 保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題 解決后再重新通電。 3. 霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入 保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后 再重新通電。 注意，為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請 將使能置低或將調速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%) 
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