客戶有用兩個開關來控制正反轉的需求，以下為解決方法：

假設正轉開關接在輸入口1，反轉開關接在輸入口2，正轉開關通了之后，電機正轉10圈，反轉開關通電機反轉10圈，驅動器細分為1000，程序如下：

N01 判斷跳轉 標號：1 輸入口：1 條件：通 目的標號：4

N02 判斷跳轉 標號：2 輸入口：2 條件：通 目的標號：6

N03 ****跳轉 標號：3 目的標號：1

N04 相對運動 標號：4 X：10 F：300

N05 ****跳轉 標號：5 目的標號：1
N06 相對運動 標號：6 X：-10 F：300
N07 ****跳轉 標號：7 目的標號：1

N08 結束 標號：8

N01~N03為檢測輸入口1、2通斷，若1通則會跳到N04進行正轉，若2通則會跳到N06進行反轉，N04和N06的后面加的****跳轉是為了正轉或反轉運行完畢之后繼續檢測輸入口1、2的通斷，N04和N06的X值是位移，F值是轉速，可根據自己的需求更改。