有時候電機會發生失步，下面是失步的幾個解決方法：

1、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數沒有設置恰當導致。

2、確認伺服馬達接收脈沖數與上位機發送的脈沖數是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現象，檢查控制柜布線，強弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。

3、如果伺服電機有搭配減速機，可用手轉負載部分，試探減速機輸出軸是否有轉動，確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉動慣量無法匹配，負載停止時會有震蕩和抖動。

4、檢查伺服驅動的剛性增益是否有提高，還有伺服驅動參數中轉動慣量是否有增大。

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