伺服電機帶電時就發(fā)出”嗡嗡嗡”的響聲，震動感大，哪里壞了 把伺服電機從機床上拆下來，試一下。如果不震動是機床的機械問題。如果還是震蕩是電機或伺服問題。可先把伺服增益設(shè)定為標準值后重新試一下。

伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？

① 伺服配線：
　　a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
　　b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
　　c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
　　a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
　　b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
　　c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
　　d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：
　　a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
　　b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

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