SD100系列通用伺服驅動器采用先進的全數字化控制及交流電機矢量控制理論，適配串行通訊編碼器，系統性能優異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動化機械。

產品特點:

采用高性能的ARM處理器芯片，控制性能優異

適配17位/23位、單圈/多圈串行通信編碼器，定位精度高，同服軸剛性好

全密封設計，防護性好，抗干擾能力強

選用****工業級IPM模塊，過載驅動能力強

集位置控制、速度控制、轉矩控制于一體

可驅動各種類型的永磁同步伺服電機

具備完善的故障保護和狀態監視功能

具有優異的低速轉矩特性和動態加減速性能

特別注意:

如果脈沖指令信號是 24V 電源，則PULS+必須接到CN1的39腳、SIGN+必須接到CN1的38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口;

如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。