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伯朗特六軸工業機器人-ms
2024年3月13日

伯朗特六軸工業機器人WD1506A焊接應用

焊接1.png

機器人配合變位機進行焊接作業,機器人搭配工件所需功率大小的焊機。

焊接2.png

機器人和變位機通過IO信號進行連接,變位機到位置后給機器人發送信號,機器人接收到信號開始焊接。

焊接3.png

工件一面焊接完成,機器人給變位機發送信號,變位機接受到信號開始旋轉變位,到達位置后再給機器人發送信號機器人進行焊接。

1506.png

焊接機器人型號為伯朗特WD1506A

1.  BTIRWD1506A機器人簡介

1.1. BRTIRWD1506A機器人介紹

BRTIRWD1506A 是伯朗特焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人結構緊湊、體積小、重量輕、負載 6kg、臂展 1600mm。腕部采用中空結構,走線方便、動作靈活。

防護:IP54 防塵防水。

精度:重復定位精度±0.05mm。

 

1.2. BRTIRWD1506A機器人應用場景

1)點、弧焊(2)激光焊接(3)打磨(4)切割(5)去毛刺(6)搬運(7)碼垛 等等


1.  BRTIRWD1506A機器人性能參數表

型號

BRTIRWD1506A

軸數

6

有效載荷

6kg

防護等級

IP54 防塵防水

重復定位精度

±0.06mm

臂展半徑

1600mm

本體重量

166kg

速度

J1

163°/s

J2

149°/s

J3

223°/s

J4

169°/s

J5

270°/s

J6

398°/s

運動范圍

J1

±165°

J2

-100°/+70°

J3

±80°

J4

±15

J5

±110°

J6

±360°

轉動力矩

J4

15N*m

J5

25.24N*m

J6

25.563N*m

轉動慣量

J4

0.262kg*m2

J5

0.542kg*m2

J6

0.395kg*m2

安裝環境

使用溫度 0℃~40℃  

溫度:25℃~40℃  

相對濕度20~80%RH(無結露)

氣源壓力

0.5~0.7MPa

電源

220V±10%  50Hz/60Hz



零部件

名稱

操作系統

品牌

BORUNTE

鑄件本體

BORUNTE

伺服電機

BORUNTE

減速機

BORUNTE

電氣元件

BORUNTE

油脂量

J1

900ML

J2

800ML

J3

400ML

J4

/

J5

/

J6

/

易損件

同步帶

MBT233090503   HTD-5M-09帶寬-89齒

同步帶

MBT233090305  HTD-3M-09帶寬-188齒

同步帶

MBT233090306  HTD-3M-09帶寬-245齒

隨機資料

U盤


聯系方式:18733271281    16521005588  




 

 




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