伯朗特1510A六軸機器人臂展1500mm，負載10KG。這款機器人適用于：

搬運、沖壓、注塑、打磨、切割、去毛刺、涂膠、碼垛 、噴涂  等應用工藝

我們今天給大家介紹一下搬運鋁型材碼垛的工藝，首先需要準備一個吸盤夾具，把夾具固定在機器人的末端法蘭盤。然后把機器人和現場其他的設備進行信號連接，實現自動化搬運碼垛。

工藝要求需要把整根的鋁型材切割到所需要的尺寸，現場切割機器把鋁型材進行切割。

切割完成，通過IO輸出信號給機器人發送信號，機器人接收到信號按照編輯好的程序進行取料，到達取料位置控制吸盤打開，吸住鋁型材。

完全吸住鋁型材后，按照設定的碼垛程序，碼垛位置進行碼垛（碼垛程序可以根據要求設定層數，層高，碼垛的樣式）。

1.  BRTIRUS1510A機器人簡介

1.1. BRTIRUS1510A機器人介紹

BRTIRUS1510A 是伯朗特多自由度的應用而開發的六軸機器人，其負載可達 10kg， 擁有 1500mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景。操作簡單。適用于注塑機：200T-600T。

防護等級：IP54 防塵防水。

精度：重復定位精度±0.05mm。