大家在使用我司SD300伺服時偶爾會出現(xiàn)一些常見現(xiàn)象，下面給大家總結一下比較多的狀況和破解方案。

1、無法修改P002參數(shù)。

外部使能拆下CN1控制頭； 內部使能 Pr098=0； Pr100=-1時改成Pr100=1，保存并斷電重啟； RUN指示燈不亮或

最左位小數(shù)點不亮，表示沒有使能。 b.Pr000=316, E或enter鍵確認； C.修改Pr002，與電機表格對應的值并確認； d.進入''EE''組參數(shù)， 找到"E-DEF"，長按''E''或''Enter''3秒，出現(xiàn)''donE''； e.斷電完全無顯示后重啟，恢復出廠成功，設置電機代碼成功

2、上使能后異響、跳動。

a.檢查Pr002 電機代碼與電機是否對應，重設電機代碼并恢復出廠值。 b.Pr005適當減小看是否有效； c.Pr087適當減小： Pr087=751時改為Pr087=451 Pr087=451時改為Pr087=300

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