六軸機(jī)器人 BRTIRUS0707A性能參數(shù)表

型號(hào) BRTIRUS0707A 

軸數(shù) 6 

有效載荷（KG） 7KG 

防護(hù)等級(jí) IP65 防塵防水 

重復(fù)定位精度（MM） ±0.03 

****臂展半徑（MM） 700MM 

驅(qū)動(dòng)方式 伺服 

本體重量（KG） 約 56KG 

****速度（°/S） J1 266°/s J2 300°/s J3 375°/s J4 330°/s J5 300°/s J6 375°/s 運(yùn)動(dòng)范圍（0°） J1 -170°~+170° J2 -100°~+100° J3 -60°~+140° J4 -180°~+180° J5 -115°~+115° J6 -360°~+360° 

****轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 J4 17.06N*M J5 17.06N*M J6 8.53N*M 

****轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4 0.42KG*M 2 J5 0.42KG*M 2 J6 0.13KG*M 2 

安裝環(huán)境 使用溫度： 0℃-40℃ ****溫度：15℃-25℃ 

相對(duì)濕度：20-80%RH（無結(jié)露） 

氣源壓力 0.5-0.7Mpa 電源 220V 10% 50HZ 1% 

核心零部件  操作系統(tǒng) 品牌 BORUNTE 

                    鑄件本體 品牌BORUNTE 

                   伺服電機(jī) 品牌BORUNTE 

                   減速機(jī) 品牌BORUNTE 

                   電氣元件品牌 BORUNTE 

易損件 J1 同步帶 MBT233090506 同步帶-5M-09 帶寬-68 齒 

           J4 同步帶 MBT233080301 同步帶-3M-08 帶寬-117 齒 

          J5 同步帶 MBT233080306 同步帶-3M-08 帶寬-699 

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