發現電機不轉動，首先看接線有沒有問題，包括控制回路和主回路，再判斷機械機構有沒有卡死的地方，甚至看一看空載的時候會不會轉動。而在調試變頻器控制的變頻電機時，需要檢查接線及變頻器控制參數。按照這個思路，在伺服驅動器沒有報警提示的情況下，伺服電機不轉動，舉例通過脈沖序列位置指令來控制機器的位置，即位置控制模式。那么我們需要檢查的流程如下： 
1、接線 包括驅動器側電機接口、輸入輸出信號接線、安全信號的連接、與其它連接器的連接等。有些品牌的驅動器在上電后，可以檢查某些接線是否正確，并在驅動器顯示器上顯示報警代碼，可以根據報警代碼查找接線問題；還有一些接線錯誤，驅動器上不會有任何警告和報警，就要認真對著接線圖檢查了。 2、 驅動器參數 包括模式選擇，如果我們是發脈沖的，就改成位置模式，模擬電壓調速的，就改成速度模式。其次是使能參數，有沒有上使能，如果用手能擰動軸的話，說明使能參數沒有改。最后是電機代碼，電機代碼是否正確。 3. 程序控制有沒有問題 排查完外圍接線和參數設置問題后，最后檢查程序控制有沒有問題。包括定位模塊的脈沖頻率給定、限位開關、起始地址、通信參數設置等。 通上上面三步，基本上就可以解決不轉的問題，歡迎交流！
VX：18010008016 陳工 歡迎咨詢！ |
