Err 1(超速)的原因及解決辦法

①電機接線 U、V、W 相序錯誤，檢查 U、V、W 接線，正確連接 U、V、W 接線，與驅動器插頭的 U、V、W 標號--對應

②電機速度超調，檢查運行狀態，查看參數調整伺服增益，使其減小超調;速度控制時，可增大加減速時間

③編碼器接線錯誤，檢查編碼器接線，正確接線

Err 2(主電路過壓)的原因及解決辦法

①輸入交流電源過高，檢查電源電壓，嶧叾政鈦電壓符合產品規格

②再生制動故障，再生制動電阻、制動管是否失效或接線斷開，維修

③再生制動能量過大，查看制動負載率，降低起停頻率，增加加減速時間，減小轉矩限制值，減小負載慣量，更換更大功率驅動器和電機，更換更大制動電阻