驅(qū)動器Err 4(位置超差）

①電機(jī)接線U、V、W 相序錯誤，檢查 U、V、W 接線，正確連接電機(jī) U、V、W 接線，與驅(qū)動器插頭的 U、V、W 標(biāo)號--對應(yīng)

②編碼器零點(diǎn)變動，檢查編碼器零點(diǎn)，重新安裝編碼器并調(diào)零

③編碼器接線錯誤，檢查編碼器接線，正確接線

④電機(jī)卡死，檢查電機(jī)及機(jī)械連接部分，維修

⑤指令脈沖頻率太高，檢查輸入頻率、脈沖分倍頻參數(shù)，降低輸入頻率調(diào)整脈沖分倍頻參數(shù)

⑥位置環(huán)增益太小，檢查參數(shù) P009、P013，增加位置環(huán)增益

⑦超差檢測范圍太小，檢查參數(shù)P080，增加參數(shù) P080 數(shù)值

⑧轉(zhuǎn)矩不足，查看轉(zhuǎn)矩，

增加轉(zhuǎn)矩限制值

增加位置指令平滑濾波時間

減小負(fù)載

更換更大功率驅(qū)動墨和電機(jī)