點(diǎn)動(JOG)運(yùn)行 先給驅(qū)動器上電,確認(rèn)沒有報(bào)警和任何異常情況后,伺服使能(SON)ON,RUN指示燈點(diǎn)亮,這時(shí)電機(jī)激勵(lì),處于零速狀態(tài)。 在輔助功能中,選擇點(diǎn)動運(yùn)行“R-Jo”,按Enter鍵進(jìn)入點(diǎn)動(JOG)運(yùn)行方式。點(diǎn)動提示符是“」”,數(shù)值單位是 r/min,速度指令由按鍵提供。按下▲鍵并保持,電機(jī)按JOG速度正轉(zhuǎn)(CCW)運(yùn)行,松開按鍵,電機(jī)停轉(zhuǎn),保持零速;按▼鍵并保持,電機(jī)按JOG速度反轉(zhuǎn)(CW)運(yùn)行,松開按鍵,電機(jī)停轉(zhuǎn),保持零速。
注:JOG速度由參數(shù)P-076設(shè)置(單位是r/min),伺服使能由外部開關(guān)量控制或由參數(shù)P-098控制(設(shè)為1驅(qū)動器內(nèi)部強(qiáng)制使能,設(shè)為0不使能)。

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