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驅(qū)動器速度控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置(LHL)
2024年3月25日

參數(shù)P-004,控制方式,設(shè)置值1,設(shè)為速度控制模式

參數(shù)P-025,速度指令來源,設(shè)置值0(缺省值)0或者1:內(nèi)部多段速度<8個可選 P137~P144 設(shè)置>

P-060速度指令加速時間100(缺省值)按需要設(shè)置0~1000r/min的加速時間(單位:ms)

P-061速度指令減速時間100(缺省值)按需要設(shè)置1000~0r/min 的減速時間(單位:ms)

P-005速度環(huán)比例增益50(缺省值)要提高剛性,可適當(dāng)調(diào)大P-005,每次調(diào)整量為5

P-006速度環(huán)積分時間常數(shù)20(缺省值)若負(fù)載慣量較大,可適當(dāng)調(diào)大P-006,每次調(diào)整量為10

P-007轉(zhuǎn)矩濾波時間常數(shù)25(缺省值)電機(jī)運行產(chǎn)生振動或噪音時,可適當(dāng)調(diào)大,每次調(diào)整量為5

P-019速度檢測濾波時間常數(shù)35(缺省值)電機(jī)運行產(chǎn)生振動或噪音時,可適當(dāng)調(diào)大,每次調(diào)整量為5

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