伯朗特六軸機器人的抓取上下料應用伯

伯朗特1820A是一款六軸工業機器人，可應用于：焊接，搬運，碼垛，上下料，噴涂，打磨，涂膠，等多種工作場景。

今天給大家介紹一下同時應用搬運和上下料的實例

由于要抓取成摞的鐵板工作場景需要做定制的工裝，需要一個簡易的分張器和一個簡易的定位工裝，機器人的末端法蘭盤需要安裝一個吸盤夾具。

成摞的鐵板需要放置在分張裝置的位置，由于吸盤的吸力比較大放置一下吸取多張所以要用到分張裝置，分張裝置把一張鐵板和其他的分離開，分張裝置給機器人發送信號機器人進行抓取，機器人抓取到以后，放置在定位裝置上進行定位（這樣能保證每一次放到機器里的位置是一樣的），定位完成機器人再次抓取，然后放置在現場的加工機器上。

由于機器里還有一個加工完成的工件需要去出來，所以機器人在放置的同時需要把加工好的工件在取出來，加工好的工件需要機器人放置在指定位置進行碼垛。